Sous l'effet du développement complexe du système nerveux et de l'environnement, la psychomotricité est l'intégration des fonctions sensori-motrices*, perceptivo-motrices* et tonico-émotionnelles*. A ce titre, le corps, les fonctions cognitives, les émotions et le contexte environnemental sont considérés comme en lien constant, s'influençant tout au long de la vie.
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Les grandes catégories de la psychomotricité s'objectivent autour des domaines suivants:
- Tonus et posture: la régulation tonique
- Motricité globale: équilibre, coordinations
- Construction du schéma corporel et des images du corps
- Motricité fine et latéralité
- Structuration de l'espace -temps
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Dans cette perspective, la psychomotricité propose une vision unifiée du sujet et met en avant une clinique singulière qui privilégie le corps-en-relation pour envisager l'épanouissement de la personne et /ou pour rééduquer des fonctions psychomotrices. C'est le "corps vécu" comme lieu de ressenti et d'expression qui intéresse le psychomotricien.
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* sensori-motrices : ce qui relève à la fois des expériences sensorielles et motrices, et de leurs interactions, base première dans le processus de représentation.
* perceptivo-motrices : capacités à percevoir et agir dans son environnement, nécessitant la construction de représentations internes.
* tonico-émotionnelles : ce qui relève du lien entre les émotions et le tonus, base indispensable dans le processus d'adaptation et de communication.
